基于遗传算法的PID参数优化设计

本文研究了一种新的参数优化设计方法。它以误差积分型性能指标为目标函数,以设计参数的取值范围为约束条件建立了优化数学模型。之后,在Matlab环境下,将遗传算法同Simulink仿真技术有机融合来求解该优化模型,数值实验表明：本方法简单直观,通用性强,所设计的PID性能优异,十分适合于工程应用。