说杖

在我国，用杖作刑具的历史十分悠久，《汉书·刑法志》在论述刑法的由来时说，上古的圣人“因天讨而制五刑”，其中“薄刑用鞭扑”。唐颜师古注曰：“扑，杖也”。《尚书·尧典》也有“扑作教刑”的文字记载。唐孔颖达对此注曰：“夏楚二物，可以扑挞”。这就是说，对于不听教化的人，要用“夏楚二物”扑挞。