塔机安全辅助装置的接近时间预测算法

The arrival time prediction algorithm of safety auxiliary equipment of tower crane

现有塔机安全辅助装置均采用到达控制算法,其缺点是当运行速度较高时惯性可能导致运行量"冲出"控制点。业界普遍采取的办法是将控制点"提前"。这种方案会造成作业死角。作者提出通过预测运行量的接近时间,在其即将于报警时限到达控制点时报警,即将于控制时限到达控制点时提前输出控制信号。新算法能克服到达控制算法的所有缺陷,更满足塔机作业的实际需要。本文详细讨论了固定行程控制点、起重力矩控制点和群塔碰撞控制点的接近时间预测算法。