机器人仿生视觉眼球运动控制机理与验证

人类感知客观世界80%以上的信息是通过眼睛获得,对机器人而言,＂眼睛＂也是一个重要的感知设备,准确获得和理解环境信息是机器人完成任务的关键。机器人代替人类在地面、水下以及空中作业时会受到外界干扰、自身姿态变化等影响,使得传统的机器人视觉系统难以满足这些颠簸环境中的应用要求,往往会出现跟踪视频图像的跳动、图像模糊以及跟踪目标丢失等问题。因此，机器人迫切需要类似人眼灵活的机器人视觉系统。