1000元自制并联臂3D打印机

3D打印机是一种增材制造技术，通过对原材料逐层打印的方式来构造物体。3D打印机依照结构划分，可分为串联组合机构型和并联组合机构型。下面先简单说说这两个机构的区别。 市场上最常见的3D打印机采用的是串联组合机构（见图1），即打印机的3个运动机构顺次相连。如果将最开始的机构固定，那么只有一个机构与执行末端相连。图1中的3个杆代表3个运动机构，A点代表运动末端，B代表最开始的机构。