基于Android的小型移动机器人控制系统

控制系统由Android系统及自带蓝牙通信模块和加速度传感器等组成,通过手机倾斜角度和幅度控制机器人移动的方向和速度,同时该移动机器人还具有超声波测距、分级告警以及自动循线行驶等功能。测试结果显示,该移动机器人控制系统操作灵活、实时性强、成本低,具有较强的使用价值。