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基于STM32的单级旋转倒立摆控制系统的设计与实现
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摘要
对单级旋转倒立摆的控制系统进行了研究,提出了以STM32为核心的控制器设计,在控制策略上采用经典控制理论PID的控制算法,实现对单级旋转倒立摆旋转臂及摆杆的同时闭环控制,最终测试结果表明系统控制策略有效。
作者
王立谦
机构地区
华中科技大学武昌分校
出处
《科技创新与应用》
2014年第32期57-57,共1页
Technology Innovation and Application
关键词
STM32
倒立摆
闭环控制
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2014年 第32期
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