期刊文献+

陆地钻机钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 结合陆地科学石油钻探机的工作要求,设计了一套钻杆自动传送系统,介绍了系统的机构组成以及工作原理;通过建立系统空间模型,进行了运动学分析和速度分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的运动控制等进一步研究提供了理论基础。利用ADAMS仿真软件对系统模型进行模拟仿真,得到了末端机械手运动学仿真曲线,验证了设计方案的可行性。
出处 《机械制造》 2014年第9期9-12,共4页 Machinery
  • 相关文献

参考文献5

  • 1Joseph R Woolslayer, Cecil Jenkins,John Brittain.Automated Pipe Racking Apparatus [P]. United States Patent : US4725179,1988-02-16.
  • 2刘文庆,崔学政,张富强.钻杆自动排放系统的发展及典型结构[J].石油矿场机械,2007,36(11):74-77. 被引量:66
  • 3Yang Yuanxi, Xu Tianhe. Combined Method of Datum Transformation between Different Coordinate Systems [J] . Geo-spatial Information Science, 2002,5 (4):5-9.
  • 4T Bilgin.Matrix Transformation on Certain Sequence Spaces[J].Applied Mathematics and Computationelsevier,2003,146 (2-3).
  • 5李增刚.ADAMS入门详解与实例[M].北京:国防工业出版社,2007

二级参考文献4

  • 1Merritt G H.Systems Approach to Pipe Handling Cementing,and Mud Mixing[C].Dallas:SPE1729,1967.
  • 2Jacques M E,Herst N W.Pipe-Racking Systems:Are They Cost Efficient?[C].Amsterdam:SPE/IADC 21957,1991.
  • 3Holger Kinzel and J(o)rg Lorenz.A New Approach to Mechanized Tubular Handling and Running as a Safe and Cost Effective Alternative[C].Amsterdam:SPE/IADC 37603,1997.
  • 4Boyadjieff G I,Merit M A.Experiences in Automating in Pipe-handling Functions[C].Amsterdam:SPE/IADC 21956,1991.

共引文献143

同被引文献3

引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部