基于故障树和规则推理的穿梭车故障诊断

Fault diagnosis of shuttle vehicle based on fault tree analysis and rule based reasoning

针对穿梭车定位方法可靠性不高及故障维修效率低下的现状,提出了一种组合条码识别与激光测距的穿梭车冗余定位方法。综合故障树便于对事件进行分析和规则推理具有直观性的优点,设计了基于故障树和规则的穿梭车故障诊断系统。实际应用表明系统能明显提高穿梭车定位的精准性和可靠性,实现穿梭车故障自诊断功能,降低穿梭车故障停机时间。