车辆多目标自适应巡航控制系统(ACC)动力学与控制方法研究

1.项目简介 代表现代汽车主动安全技术发展趋势的自适应巡航控制系统（ACC），涉及车辆系统动力学与控制研究领域的国际前沿与难点问题。本项目探索建立一种基于“人-车-路”广义机械动力学系统集成及多目标（安全距离跟踪、燃油消耗经济及驾驶感觉舒适）协调控制的车辆ACC新概念系统，重点研究车辆非线性系统动力学与控制所涉及的基础理论及共性技术：揭示目标车运动干扰、自车动力学不确定性、驾驶员个体行为特征与跟踪性能、燃油消耗和驾驶员感受之间的内在关系；建立适用于低速行驶和频繁起停等复杂工况的人车耦合驾驶行为的数学描述方法；提出一种具有安全距离跟踪、燃油消耗经济和驾驶感觉舒适功能的车辆多目标协调式自适应巡航控制方法。以上研究为国际上ACC系统尚未解决的机械系统动力学难点问题及系统功能结构变革，提供新的理论及技术支撑。