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超声波避障小车设计
被引量：
2
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摘要
设计了一款基于AT89C51的智能避障小车,超声波传感器检测小车与障碍物之间的距离,单片机对障碍物位置信息进行判断,根据预先设置的规则及障碍物当前位置信息输出PWM波控制电机转弯、调速完成避障。仿真实验证明系统可实现精确测距和避障功能。
作者
付志强
裴晓敏
机构地区
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
出处
《电子技术与软件工程》
2014年第19期154-155,共2页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金
2013年辽宁省大学生创新创业训练计划项目201310148021
关键词
单片机
超声波
PWM
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2014年 第19期
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