电控多桥转向车辆转角误差控制装置及系统控制方法
Control Device of Steering Angle Error and System Control Method for Electric Control Multi Axle Steering Vehicle
摘要
针对电控多桥转向车辆在转向时产生的后桥轮胎转向阻力较大,转向滞后,转角误差较大的情况,提出了一种可以有效提升后桥转向时的转向动力矩,减小车辆转向误差的装置及其控制方法。
出处
《建设机械技术与管理》
2014年第9期118-119,共2页
Construction Machinery Technology & Management
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