2008款奥迪A6L变速器故障为何如此难以解决

一辆2008款一汽奥迪A6L轿车搭载使用2.4L发动机,同时匹配使用01T型无级变速器。 故障现象：该车冷车基本表现正常热车后起步耸车,低速行驶偶尔也有耸车现象,同时仪表黄色齿轮灯点亮（注：该灯为变速器保养提示灯,如图1所示）。但经多次维修换件问题都迟迟没有解决（注：该车是在其他维修厂维修的）。