直流无刷电机的控制方法有哪几种？

直流无刷电机的控制有带位置传感器、无位置传感器以及智能控制三种。 一、带位置传感器控制 带位置传感器控制是在直流无刷电动机定子上安装位置传感器来检测转子位置而控制定子绕组换向。所用的位置传感器有电磁式（如磁阻旋转变压器）、光电式（如遮光板）、磁敏式（如霍尔传感器）等，其中霍尔传感器使用最为广泛。