基于单片机的可避障AGV控制系统设计

AGV(自动导引车)是现代企业生产车间常用的物流工具,其智能化程度和性价比对于设计者是至关重要的。文中设计的控制系统采用多传感器进行信息采集,采用了反射式红外传感器寻迹、超声波测距、编码器测速,使系统具有自动寻迹、可控行驶速度、避固定障、准确定位停车等功能,实现高效、灵活、经济的无人化物流和生产。