行为分层结构的可计算机器人模型

行为分层结构是研究机器人学的一种基本方法和手段。使用该方法，机器人可以表现出复杂而又不失灵活的行为。最近，关于这方面的研究和应用越来越受到业界的关注。行为分层结构之所以越来越受到人们的重视，一方面是因为机器学习以及机器人技术代表了今后解决复杂任务的一个重要方向。而另一方面，心理学和神经科学有越来越多的证据表明，模块化和层次结构是行为和大脑的关键组织准则。本书几乎涵盖了本领域所有的重要模型，在此基础上着重介绍了行为分层结构模型计算和机器人技术。