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智能吸尘器传感器布局及其避障策略研究

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摘要 智能吸尘器能够在陌生复杂环境中完成全方位无死角清扫,完全依赖于多种传感器合理布局的相互配合。本文介绍了几种由简单到复杂的布局方案及其对应避障行走策略。 intelligent cleanercaninastrangeenvir nmentmcmpe tethecme xfuuran geandndeadc merdeaning cooperate fully dependent on the rational distribufion of a plurality of sensor.This paper introduces several by the layout scheme of simple to complex and its corresponding avoidance running strategy.
作者 段霖 王春梅
出处 《电子世界》 2014年第20期145-146,共2页 Electronics World
关键词 吸尘器 智能 传感器 避障 cleane intelligent sensor obstacle avoidance
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