基于单片机的双足机器人系统设计

机器人通常采用舵机作为关节连接件，本文提出了一种基于STC单片机的通用多关节机器人控制系统，以STC单片机和uart串行通信接口等部分构成硬件系统，用c语言开发了机器人串口调试软件及综合控制软件，结合PID算法控制双足机器人完成前后行走，翻跟头。