一种雷达跟踪平台

以跟踪雷达平台应用为背景,设计了一种双轴平台。该平台系统采用绝对式编码器作为角位置传感器,设计了通过数字差分得到平台框架角速度的算法和滤波器,并采用了一种了变增益控制策略来对误差信号进行处理。仿真结果显示,采用的设计方法是可行的。