可续航三栖探测飞行器系统设计与实现

设计并实现了可续航三栖探测飞行器系统，该系统由三栖探测飞行器和多功能地面维护站组成。三栖探测飞行器以MSP430单片机为核心，采用双余度旋翼系统作为爬升力，以转动57BL52无刷电机作为驱动力，搭载有GPS定位系统和GSM通讯系统，可收缩航海板和海陆一体轮直接由MSP430串口通讯，并可搭载多种探测装置，具有三栖作业、垂直起降、移动迅速和低耗能的特性。多功能地面维护站主要配置有信号加强装置、可充电太阳能供电系统以及无线充电模块，可解决户外作业信号弱、作业时间短的问题。本设计可实现复杂环境下数据快速、准确的采集和传递。