基于刚柔耦合的快架塔机扳塔连杆机构动力学分析

Dynamic analysis of bar linkage about self erecting tower crane on rigid-flexible coupling

对快架塔机扳塔连杆机构进行刚柔耦合动力学仿真分析,验证基于力学理论模型分析的正确性。采用多柔体动力学理论以快架塔机扳塔连杆机构作为研究对象,通过ANSYS和Solidworks建立扳塔连杆机构刚柔耦合模型,由ADAMS对扳塔连杆机构在架设工况下进行仿真,得出了油缸作用力的变化曲线。通过与解析结果对比,油缸的受力曲线整体趋势相同,验证了力学模型的正确性。分析了快架塔机运动的动态特性,得到了架设杆的最大应力并且满足强度要求,为以后的结构设计提供了依据。