工业机器人助力制造业转型升级

工业机器人是指面向工业领域，依靠自身动力和控制能力来自动执行工作的一种机器。自从1959年美国Unimation公司研制出世界上第l台工业机器人以来，工业机器人的发展历程分为3代。第1代是示教再现型。给它编程。教它干什么活，它会忠实地按程序去做，千遍万遍不走样。这种工业机器人没有感觉系统，假如外界环境变了，它没有感知功能，更没有思维功能，不能规划自己的行为。第2代具有感知功能，比如具有视觉功能．它能够判断零件的位置和运动方向，甚至可以将不同形状的零件放到不同的箱子里。第3代是智能的，可以自主判断，决定自己该怎么做。目前应用最普遍还是第1代机器人。