摘要
工业机器人是指面向工业领域,依靠自身动力和控制能力来自动执行工作的一种机器。自从1959年美国Unimation公司研制出世界上第l台工业机器人以来,工业机器人的发展历程分为3代。第1代是示教再现型。给它编程。教它干什么活,它会忠实地按程序去做,千遍万遍不走样。这种工业机器人没有感觉系统,假如外界环境变了,它没有感知功能,更没有思维功能,不能规划自己的行为。第2代具有感知功能,比如具有视觉功能.它能够判断零件的位置和运动方向,甚至可以将不同形状的零件放到不同的箱子里。第3代是智能的,可以自主判断,决定自己该怎么做。目前应用最普遍还是第1代机器人。
出处
《中国电梯》
2014年第21期1-1,共1页
China Elevator