基于高斯过程的路径规划研究

路径规划[1,2,3,4]是指按照某一性能标准搜索一条从起始状态到目标状态的最优或次优无碰路径。高斯过程指的是一组随机变量的集合,这个集合里面的任意有限个随机变量都服从联合高斯分布,它是一种普遍存在和重要的随机过程。由于其具有很强的普适性,所以在较复杂的未知情况下,适合用高斯过程来进行研究或者使用高斯过程模型来进行预识别。本文通过搭建物理模型,并采用MATLAB和eclipse编程工具对其进行实现,从而对各种条件下运行程序绘制的地图,进行对比分析。