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基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计
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6
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摘要
针对智能机器人自主行走的需求,本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径,采用L298N驱动小车直流电机,采用智能循迹算法,最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。
作者
陈海洋
李东京
机构地区
湖北科技学院电子与信息工程学院
出处
《科技风》
2014年第20期99-99,共1页
基金
2012年地方高校国家级大学生创新创业训练计划项目201210927030
关键词
智能循迹避障
机器人小车
AT89S52
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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