Average Consensus in Directed Networks of Multi-agents with Uncertain Time-varying Delays 被引量：8

Average Consensus in Directed Networks of Multi-agents with Uncertain Time-varying Delays

下载PDF

导出

作者 WANG Zhao-Xia DU Da-Jun FEI Min-Rui

机构地区 Shanghai Key Laboratoy of Power Station Automation Technology School of Electrical Engineering and Automation

出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2602-2608,共7页 Acta Automatica Sinica

基金 Supported by National Natural Science Foundation of China （61074032, 61473182, 61104089）, National High Technology Research and Development Program of China （863 Program）（2011AA040103-7）, Project of Science and Technology Commission of Shanghai Municipality （10JC1405000, 11ZR1413100,14JC1402200）, and Shanghai Rising-Star Program （13QA1401600）

关键词多代理系统时变延迟平均网络拓扑结构充分条件通信延迟时间变化 Average consensus, multi-agent systems, uncertain time-varying, reciprocally convex

分类号 TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

引文网络
相关文献

参考文献4

1ZENG Li,HU Guang-Da.含通信延时及输入延时的线性多智体的一致性(英文)[J].自动化学报,2013,39(7):1133-1140. 被引量：7
2CAO Xi-Bin,GUO Hai-Bo,ZHANG Shi-Jie.基于有向图的信息拓扑独立的二阶系统一致性判据(英文)[J].自动化学报,2013,39(7):995-1002. 被引量：3
3HUANG Qin-Zhen.Consensus Analysis of Multi-agent Discrete-time Systems[J].自动化学报,2012,38(7):1127-1133. 被引量：12
4YAN Jing,GUAN Xin-Ping,LUO Xiao-Yuan,YANG Xian.Consensus and Trajectory Planning with Input Constraints for Multi-agent Systems[J].自动化学报,2012,38(7):1074-1082. 被引量：9

二级参考文献64

1WANG Long XIAO Feng.A new approach to consensus problems in discrete-time multiagent systems with time-delays[J].Science in China(Series F),2007,50(4):625-635. 被引量：19
2WANG Hong-Po LI Jie ZHANG Kun.Stability and Hopf Bifurcation of the Maglev System with Delayed Speed Feedback Control[J].自动化学报,2007,33(8):829-834. 被引量：9
3ZHANG Wen-An YU Li.Delay-dependent Robust Stability of Neutral Systems with Mixed Delays and Nonlinear Perturbations[J].自动化学报,2007,33(8):863-866. 被引量：15
4Fax J A, Murray R M. Information flow and cooperative control of vehicle formations. IEEE Transactions on Automatic Control, 2004, 49(9): 1465-1476.
5Lin Z Y, Francis B, Maggiore M. Necessary and sufficient graphical conditions for formation control of unicycles. IEEE Transactions on Automatic Control, 2005, 50(1): 121-127.
6Olfati-Saber R. Flocking for multi-agent dynamic systems: algorithms and theory. IEEE Transactions on Automatic Control, 2006, 51(3): 401-420.
7Tanner H G, Jadbabaie A, Pappas G J. Flocking in fixed and switching networks. IEEE Transactions on Automatic Control, 2007, 52(5): 863-868.
8Su H S, Wang X F, Lin Z L. Flocking of multi-agents with a virtual leader. IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54(2): 293-307.
9Dimarogonas D V, Kyriakopoulos K J. On the rendezvous problem for multiple nonholonomic agents. IEEE Transactions on Automatic Control, 2007, 52(5): 916-922.
10Ren W. Distributed attitude consensus among multiple networked spacecraft. In: Proceedings of the 2006 American Control Conference. New York: IEEE, 2006. 1760-1765.

共引文献23

1严卫生,李俊兵,王银涛.受损多智能体系统的信息一致性[J].自动化学报,2012,38(11):1880-1884. 被引量：9
2宋宝卫,孙占锋.基于机会发现逻辑L_k的多智能体系统形式化描述方法[J].科学技术与工程,2013,21(7):1827-1831.
3罗小元,邵士凯,关新平,赵渊洁.多智能体最优持久编队动态生成与控制[J].自动化学报,2013,39(9):1431-1438. 被引量：12
4徐瑞时,唐小卫,朱金福.基于多智能体协商的加油车调度优化算法[J].武汉理工大学学报,2013,35(12):92-98. 被引量：1
5姚立强,宋艳荣,张术东.带有领导者的多智能体避障队形控制[J].烟台大学学报（自然科学与工程版）,2014,27(2):130-135.
6王忠,席建祥,姚志成,刘光斌.时变概率随机拓扑条件下高阶群系统一致性分析[J].控制与决策,2014,29(7):1153-1159. 被引量：1
7张文,马忠军,王毅.带未知耦合权重的领导-跟随多智能体系统的实用一致性[J].自动化学报,2018,44(12):2300-2304. 被引量：4
8罗小元,杨帆,李绍宝,关新平.多智能体系统的最优持久编队生成策略[J].自动化学报,2014,40(7):1311-1319. 被引量：21
9WANG Ying-Shi SUN Lei ZHOU Lu LIU Jing-Tai.Online Minimum-acceleration Trajectory Planning with the Kinematic Constraints[J].自动化学报,2014,40(7):1328-1338. 被引量：2
10CHEN Yang-Zhou,GE Yan-Rong,ZHANG Ya-Xiao.Partial Stability Approach to Consensus Problem of Linear Multi-agent Systems[J].自动化学报,2014,40(11):2573-2584. 被引量：8

同被引文献35

1孙永征,阮炯.Leader-Follower Consensus Problems of Multi-agent Systems with Noise Perturbation and Time Delays[J].Chinese Physics Letters,2008,25(9):3493-3495. 被引量：5
2谭拂晓,关新平,刘德荣.Consensus protocol for multi-agent continuous systems[J].Chinese Physics B,2008,17(10):3531-3535. 被引量：2
3梁有明,刘成林,刘飞.具有不同输入时延的多智能体系统的一致性[J].东南大学学报（自然科学版）,2010,40(S1):121-126. 被引量：3
4李玉梅,关新平.Nonlinear consensus protocols for multi-agent systems based on centre manifold reduction[J].Chinese Physics B,2009,18(8):3355-3366. 被引量：2
5陈杨杨,田玉平.多智能体沿多条给定路径编队运动的有向协同控制[J].自动化学报,2009,35(12):1541-1549. 被引量：20
6丁世宏,李世华.有限时间控制问题综述[J].控制与决策,2011,26(2):161-169. 被引量：83
7林茜,吴晓锋.时滞多智能体系统关于参考状态的信息一致性[J].系统工程学报,2010,25(6):841-846. 被引量：7
8杨洪勇,田生文,张嗣瀛.具有领航者的时延多智能体系统的一致性[J].电子学报,2011,39(4):872-876. 被引量：18
9孙凤兰,关治洪.具有变通信时延的多智能体系统的平均一致性[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2011,39(7):71-75. 被引量：3
10张庆杰,沈林成,朱华勇.具有多个通信时延的一类二阶多智能体系统平均一致性[J].控制与决策,2011,26(10):1485-1492. 被引量：7

引证文献8

1耿志勇.基于庞特里亚金极小值原理的多运载体有限时间编队控制[J].自动化学报,2017,43(1):40-59. 被引量：5
2Qiang Wang,Yuzhen Wang,Huaxiang Zhang.The Formation Control of Multi-agent Systems on a Circle[J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2018,5(1):148-154. 被引量：4
3杨怡泽,杨洪勇,刘凡.离散时间多智能体系统群集运动的快速收敛[J].复杂系统与复杂性科学,2018,15(1):56-61. 被引量：2
4张弘烨,彭世国.基于模型简化法的含有随机时延的多智能体系统一致性研究[J].广东工业大学学报,2019,36(2):86-90. 被引量：3
5张弘烨,彭世国.基于模型简化法的多时延多智能体H_∞一致性研究[J].软件导刊,2019,18(3):65-69. 被引量：2
6Arezou Elahi,Alireza Alfi,Hamidreza Modares.H_∞ Consensus Control of Discrete-Time Multi-Agent Systems Under Network Imperfections and External Disturbance[J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2019,6(3):667-675. 被引量：12
7李浩亮,杨任农,席茜,王利辉,孟常亮.基于分布式PID控制的时变时延多智能体系统的一致性[J].控制与决策,2019,34(1):189-197. 被引量：10
8Zhaoxia Wang,Minrui Fei,Dajun Du,Min Zheng.Decentralized Event-Triggered Average Consensus for Multi-Agent Systems in CPSs with Communication Constraints[J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2015,2(3):248-257. 被引量：6

二级引证文献44

1冯迎宾,于洋,杜学历.半潜式水面机器人轨迹跟踪控制方法研究[J].沈阳理工大学学报,2020(4):59-63.
2刘永淞,黄明娜.树分析法设计枝状给水管线[J].湘潭大学自然科学学报,2000,22(1):65-70.
3刘莉,杨傲雷,屠晓伟,费敏锐,彭飞.面向INS数据分类的鲁棒性无监督聚类方法[J].仪器仪表学报,2016,37(1):152-160. 被引量：8
4林安辉,蒋德松,曾建平.具有输入饱和的欠驱动船舶编队控制[J].自动化学报,2018,44(8):1496-1504. 被引量：11
5刘皓.信息物理系统的“攻与防”[J].沈阳航空航天大学学报,2018,35(3):1-9.
6马鸣宇,董朝阳,马思迁,王青.基于SO(3)的多四旋翼无人机编队协同控制[J].控制理论与应用,2018,35(9):1229-1238. 被引量：15
7王潇,纪志坚.基于MAS的无人机新型编队算法[J].复杂系统与复杂性科学,2019,16(2):60-68. 被引量：7
8徐向艺,陈东方.浅析信息受限下分布式多智能体优化算法设计与分析[J].信息技术与信息化,2019,0(12):118-120.
9Zhitao Li,Lixin Gao,Wenhai Chen,Yu Xu.Distributed Adaptive Cooperative Tracking of Uncertain Nonlinear Fractional-order Multi-agent Systems[J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2020,7(1):292-300. 被引量：11
10Jiankun Sun,Jun Yang,Shihua Li.Reduced-Order GPIO Based Dynamic Event-Triggered Tracking Control of a Networked One-DOF Link Manipulator Without Velocity Measurement[J].IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,2020,7(3):725-734. 被引量：1

1刘斌,徐谦.时变时滞不确定性神经网络的被动性准则[J].计算机应用与软件,2012,29(8):135-137. 被引量：2
2Raf GUNS,Ronald ROUSSEAU.Unnormalized and normalized forms of gefura measures in directed and undirected networks[J].Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering,2015,16(4):311-320. 被引量：6
3支义,王波,郑宇.基于多Agent的供应链系统的仿真研究[J].工业控制计算机,2008,21(2):60-61.
4王岩青,姜长生.一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[J].信息与控制,2005,34(2):147-151. 被引量：11
5王岩青,钱承山,姜长生.不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制[J].计算技术与自动化,2008,27(4):19-23.
6赵霞,田恩刚.含有时变延迟的离散系统的稳定性分析[J].微电子学与计算机,2009,26(4):222-225. 被引量：1
7李桂芳,李会莹,杨成梧.Observer-based passive control for uncertain linear systems with delay in state and control input[J].Chinese Physics B,2005,14(12):2379-2386. 被引量：1
8王朝霞,杜大军,费敏锐.Sufficient Condition for Average Consensus of Directed Networked Multi-agent Systems with Time Delays[J].Journal of Donghua University(English Edition),2014,31(2):119-123.
9于之训,蒋平,陈辉堂,周刚.具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计[J].信息与控制,2000,29(2):125-130. 被引量：74
10Huajun TANG,T. C. Edwin CHENG,C. T. NG.MULTI-FACILITY ORDERED MEDIAN PROBLEMS IN DIRECTED NETWORKS[J].Journal of Systems Science & Complexity,2011,24(1):61-67.

自动化学报

2014年第11期

浏览历史

内容加载中请稍等...