轮式移动机器人的主控制器设计

主要介绍了以PC机作为主控制器的主控制界面的设计,详细介绍了机器人运动学模型、基于虚拟力的,超声波避障算法移动机器人有3路超声波传感器采集周围的障碍物信息,根据不同的距离信息,移动机器人做出相应的判断,使移动机器人达到自主避障的要求。