抵押人未经抵押权人同意出卖抵押汽车的行为是否有效？

编辑同志： 某公司将价值50万元的进口小轿车一辆向银行抵押借款40万元，双方签订了借款合同和抵押合同并办理了抵押权登记。还款期届满之前，该公司与我签订了汽车买卖合同，该公司以30万元将此小轿车卖给我。