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基于ArduinoMini Pro的无人机驾驶系统的研究与实现

Research and Implementation of UAV Auto-Route System Based on Arduino Mini Pro
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摘要 无人机(以下简称UAV)是当前比较热门的研究方向,对于无人机的控制方式更是五花八门,但是鉴于当前无线电环境的条件,对于短距离飞行(1KM以内)来说是没有太大影响的,但在中长距离情况下,远程操作一般需要中继站或卫星的帮助,这对于无人机的安全性是很大的考验。对于来授权的控制和监控是无法避免的,那么研究一套全自动的飞行系统就显得尤为必要。 Unmanned aerial vehicles (hereinafter referred to as UAV) is currently more popular research direction, for a controlled manner UAV is varied, but under the current radio environment, for the short flight (Below IKM) is not much impact, but in the long distance, the remote operation generally requires the help of a relay station or satellites, which for the safety of the UAV is a great test, we can not avoid unauthorized control and monitoring ,then the study in automatic flight system is particularly necessary.
机构地区 上海电机学院
出处 《商情》 2014年第44期164-166,共3页
关键词 无人机 自动驾驶 DAY, Auto-Route
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