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AGV自动磁导引车的硬件系统研究与设计
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摘要
以磁引导机器人为研究对象,用AT89S52单片机以及其接1:7电路来设计具备位置检测、A/D转换及通信功能的PID伺伏系统,该系统能够实现高精度磁导航寻迹,完成前进、转弯、倒退等功能。并配合超声波传感器实现自动避障,本系统采用PWM调速及双轮差速控制,使车辆依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的行驶路线和停靠位置,自动行驶,完成一系列作业。
作者
王振
耿桂娟
机构地区
烟台南山学院
出处
《商情》
2014年第45期278-278,共1页
关键词
AGV
磁引导
PWM调速
8052单片机
分类号
TP303 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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