智能磁导引车的控制系统建模及稳定性研究

用AT89S52单片机以及其接口电路来设计智能磁引导机器人系统，根据硬件系统的设计模块，对智能导引车系统进行建模，并对系统的稳定性用Matlab进行系统仿真研究。