一种非接触单相机角度测量方法

建立了一种基于单相机的非接触转角测量系统，在分析了测量目的的基础上构建了该系统，由一台工业CCD相机、一个定焦镜头、一块目标板和测量软件组成，给出了角度测量的原理。根据相机的平面标定理论，利用棋盘板校准了相机的内参数；利用棋盘板上的角点位置与图像上相对应点的像素坐标，计算得到棋盘板坐标系与相机坐标系间的平移和旋转关系，进而计算出被测零件相对于相机光轴的旋转角度。利用立式多齿分度台作为标准器对系统的测角误差进行了测量，测量结果表明角度测量误差不超过±0．01°。