室内四旋翼无人飞行器定位导航的研究现状与关键技术

随着新材料技术、嵌入式技术、微传感器技术、微机电(MEMS)、微惯性测量单元(MIMU)以及控制、导航理论的发展,四旋翼无人飞行器得到了迅速的发展。首先,从定位导航采用的技术出发,介绍了目前国外在该领域最新的研究情况。结合室内四旋翼无人飞行器的特点,着重分析了特征检测、定位导航与建图、航迹规划、能源供给、实时性等关键技术。最后,对室内四旋翼无人飞行器的未来发展、应用前景做了展望。