惯性/卫星组合导航系统

一套可以独立提供所有的导航资料给飞行员参考的惯性导航系统(INS:Inertial Navigation System),其在系统上的微量位置误差会随飞行时间累积,长时间飞行会严重影响到导航的精度。而另一套精密的导航系统GPS,其误差虽不会随时间改变,但在测量高机动目标时容易脱锁且会受到外部环境干扰,并且GPS短时间的相对误差量大于INS,单独依靠它来导航也会严重影响导航精度。所以在导航系统设计上,常将GPS搭配惯性系统来使用,正巧GPS与INS有互补的作用,可经过一套运算法则,将两者优点保留,去除缺点,本文即针对两种导航系统特性进行探讨。