小型四轴飞行器控制器设计的研究

四轴飞行器是一种有4个螺旋桨呈十字形交叉的飞行器，能任意角度灵活移动，操控简单，飞行稳定。本文研究的主要是基于STM32单片机的四轴飞行器控制器的设计方法，应用集成的三轴陀螺仪和三轴加速度计感受姿态信息，来实现飞行器定向、定点、定商的飞行控制，具有较好的应用前景。