《机器人用谐波齿轮减速器》国家标准颁布实施

国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会在《中华人民共和国国家标准公告》2014年第14号中发布，《机器人用喈波齿轮减速器》（GB／T30819—2014）已于2014年5月6日发布，并于2014年12月31日起正式实施。