一种多功能助站轮椅的设计

论文分析了轮椅产品的现状,研究出一种基于四杆机构,由电动推杆为驱动执行机构的助站轮椅系统;在分析产品功能要求的基础上,进行结构设计;提出通过产品的工作状态实现可移动与固定工作的转换,并采用防侧翻设计思路,对各部分之间的传动方式进行运动学设计;通过必要的计算,确定了电推动推杆的规格及尺寸,给出电池型号与充电方法。