基于VersaMotion的单轴位置控制装置设计与调试

Single axis position control apparatus design and debugging based on Versa Motion

介绍了单轴位置控制装置的动作流程、结构设计和硬件选型方案,重点阐述了伺服驱动器的参数计算方法和设置流程,针对调试中发现的控制失效问题提出了延时触发的解决方案。实践证明系统定位控制精确,在工业控制领域有一定应用价值。