人工装卸搬运助力装置研究现状及关键技术被引量：3

下载PDF

导出

摘要本文介绍了人工装卸搬运助力装置(外骨骼服)的国内外研究现状,梳理了应用于该领域的多项关键技术,并对其在民用及军用领域的应用前景进行了展望。

作者高波

机构地区军事交通学院

出处《中国储运》 2014年第12期144-147,共4页 China Storage & Transport

关键词外骨骼装卸搬运助力装置

分类号 TH24 [机械工程—机械制造及自动化]

引文网络
相关文献

同被引文献13

1饶根云,戴克戎,汤荣光.非侵入性腰椎屈伸运动的动态观察[J].医用生物力学,1997,12(1):48-54. 被引量：5
2孙建,余永,葛运建,陈峰,沈煌焕.基于接触力信息的可穿戴型下肢助力机器人传感系统研究[J].中国科学技术大学学报,2008,38(12):1432-1438. 被引量：29
3倪爱娟,孙秋明,魏高峰,谢新武,田丰,王政.搬运模拟人的“颈椎”屈伸运动测量与标定[J].军事医学,2011,35(2):136-138. 被引量：4
4陈寿齐,焦长君,郭兴功,饶越.单兵腰部助力装置结构设计与运动仿真分析[J].四川兵工学报,2013,34(12):17-19. 被引量：3
5杨巍,张秀峰,杨灿军,吴海杰.基于人机5杆模型的下肢外骨骼系统设计[J].浙江大学学报（工学版）,2014,48(3):430-435. 被引量：25
6宋遒志,王晓光,王鑫,汪阳.多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析[J].兵工学报,2016,37(1):172-185. 被引量：54
7王翔,胡煦,张明智,徐赫彤,陈慧超.一种多功能助力搬运装置[J].山东工业技术,2016(16):189-189. 被引量：1
8余洋,梁皓天,杨标强,马明,潘莹紫,马德扬.面向快递员徒手搬运的外骨骼省力装置设计[J].中国设备工程,2016,0(9):54-56. 被引量：1
9李向攀,韩建海,郭冰菁,张彦斌,赵菲菲,则次俊郎.基于柔性气压驱动器的可穿戴式腰部助力机器人研究[J].自动化学报,2016,42(12):1849-1858. 被引量：12
10胡向春.柔性外骨骼存在的技术和工程障碍[J].防务视点,2017,0(2):44-45. 被引量：1

引证文献3

1李任伟,刘君.一种可穿戴式新型助力装置的研究[J].科技创新导报,2019,16(24):56-57.
2肖恬恬,果金龙.腰部助力型外骨骼研究现状分析[J].科技风,2020,0(11):215-215.
3罗文雪,干静,刘宏伟,明子微,刘梓成.腰部助力外骨骼的背板及其绑缚优化设计[J].机械,2021,48(5):75-80. 被引量：5

二级引证文献5

1俞建荣,吴拓达,马丽梅,关少亚,曹建树.下肢外骨骼被动式弹簧机构组合仿真与分析[J].制造业自动化,2022,44(11):215-220. 被引量：5
2谢昭旭,邵丽颖.一种面向起身困难患者可自动更换床单的病床设计[J].机械,2023,50(1):48-51.
3郭骐源,胡志刚,付东辽.上肢助力外骨骼研究综述[J].机械传动,2023,47(3):141-155. 被引量：4
4魏笑,毕文龙,李亚男,许倍豪,赵彦峻.一种多自由度可调节下肢康复外骨骼的设计与仿真[J].机械传动,2024,48(1):61-66.
5陈浩,傅宏俊.基于负重行走的背负系统设计及其性能评估[J].中国皮革,2024,53(11):104-110.

1全球速递[J].中国残疾人,2015,0(8):21-21.
2李嘉慧.履带式搬运助力装置[J].发明与创新（高中生）,2016(12):28-28.
3助动换气保健鞋[J].技术与市场,1999,0(8):14-14.

中国储运

2014年第12期

浏览历史

内容加载中请稍等...

人工装卸搬运助力装置研究现状及关键技术被引量：3

同被引文献13

引证文献3

二级引证文献5

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

人工装卸搬运助力装置研究现状及关键技术 被引量：3

同被引文献13

引证文献3

二级引证文献5

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

人工装卸搬运助力装置研究现状及关键技术被引量：3