基于FANUC 0i系统加工中心换刀中断故障自动恢复方法的研究

Study of automatic fault recovery method FANUC interrupt 0i system based on the machining center tool change

针对加工中心机械手圆盘式刀库换刀过程中断的传统恢复方法操作麻烦、手动修改数据易出错不安全等问题,通过对换刀流程和恢复中关键问题进行分析,提出了在换刀程序中加入标记和执行恢复子程序的自动恢复的方法,设计了标记监控程序和恢复子程序。实践运行表明该方法操作简单易掌握、刀库表数据自动更新安全可靠,是一种比较好的恢复刀库换刀中断的方法。