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智能家庭扫地机器人设计原理研究与分析 被引量:9

Design principle and research of intelligent family cleaning robot
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摘要 对家庭型智能扫地机器人的工作原理进行研究与分析,在实践中发现该机器人在工作过程中出现清扫区域划分不全、对不规则物体无法完全规避和大颗粒物质无法吸入扫除等问题,针对以上问题应用AT89C51单片机、新型软碰撞板和大口径吸尘口等设计来解决,经市场调研证明了这几种解决方法的可行性。 The working principle of family intelligent cleaning robot is researched and analysed, some problems are found in the practice in the working process, such as cleaning the zoning system is not complete, the irregular objects can' t be avoid and large particulate matter can' t inhale cleaning. Aiming at the above problems, new soft collision plate and large diameter suction mouth are designed to solve those problems based on AT89C51. The market research has proved the feasibility of these solutions.
作者 薛慧心
出处 《信息技术》 2014年第11期196-198,共3页 Information Technology
关键词 智能机器人 AT89C51单片机 红外遥感技术 intelligent robot AT89C51 infrared remote sensing technology
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献22

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共引文献7

同被引文献56

引证文献9

二级引证文献29

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