多自由度切割机器人控制系统研究

切割机广泛应用于船舶制造业、机械装备制造业等多种行业。在实际应用中,很多切割机存在切割精度低,自动化水平不高、加工效率低等问题。针对此问题提出一种由上位机生成切割数据,由PLC与定位单元组成的控制器以及服驱动系统等构建的高精度切割机运动轨迹控制系统,可用于管料相贯线切割。切割曲线数据由上位机生成,并建立与下位机PLC的数据通信,适用于工业常用切割类型的需求。采用此运动控制系统可大幅度提高切割质量以及设备自动化程度,满足现代机械制造业对管料切割的大量需求。