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A架式遥控水下机器人收放系统设计研究 被引量:3

The design of A-shaped remote operated LARS robot system
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摘要 本文对国内外ROV专用收放系统进行了分类,并对A形架式遥控水下机器人收放系统的结构和优势进行了阐述,对A架式ROV专用收放系统(LARS)设计过程中主要设计参数进行了总结,为ROV专用收放系统(LARS)的设计提供参考。 The special retractable ROV system at home and abroad are classified, and the A-shaped frame structure retractable remote underwater robots and advantages of the system are described, the main design parameters of the A-frame ROV special retraction system (LARS) design process are summarized to provide reference for ROV-special LARS design.
作者 杨凯
出处 《黑龙江科学》 2014年第9期18-20,共3页 Heilongjiang Science
关键词 遥控水下机器人(ROV) 收放系统(LARS) 设计参数 remote underwater vehicle (ROV) LARS design parameters
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献5

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  • 4蒋新松.封锡盛,王棣棠.水下机器人.沈阳:辽宁科学技术出版社,2002
  • 5翟庆光,聂杰,康岳伟.深海调查绞车牵引机构和储缆机构分离技术系统分析[J].海洋技术,2008,27(4):29-32. 被引量:5

共引文献18

同被引文献15

引证文献3

二级引证文献7

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