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三自由度转台的复合控制策略

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摘要 基于MSP430F149单片机设计一种三自由度转台的位置-速度双环控制器,并通过仿真验证其性能,对控制结果进行了分析。实验证明:系统能平稳、精确地按照任意给定位置信息转动,动态性能良好,可实现较高精度的位置和速度跟踪。
作者 李跃
机构地区 军械工程学院
出处 《物联网技术》 2014年第12期73-74,共2页 Internet of things technologies
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