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焊接机器人高新技术发展趋势 被引量:2

High-tech Development Trend of Welding Robots
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摘要 介绍了我国在焊接机器人方面的发展状况,并以虚拟仿真技术、多智能体协调控制技术、智能传感器技术为代表,探讨了目前焊接机器人领域的高新技术。 In this paper,the national development of the welding robot was introduced and the current high and new technologies represented by the virtual simulation technology, multi-agent coordination control technology and intelligent sensor technology etc. were discussed.The rapid development of aerospace industry,marine industry,national defense industry etc. demands for higher performances of manufacturing equipments,so it can be seen that these high technologies will be research hotspots in the welding robot field in a long future.
作者 刘利萍
出处 《现代工业经济和信息化》 2014年第18期61-62,共2页 Modern Industrial Economy and Informationization
关键词 焊接机器人 虚拟仿真技术 多智能体协调控制技术 智能传感器 welding robot virtual simulation multi-agent coordination control intelligent sensor
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