蜘蛛机器人设计研究

蜘蛛机器人是针对在狭小通道和深井的探测、搜索、救援工作。以真正实现海陆空搜寻机器人系统全方位的搜救。作为本文的研究重点是对蜘蛛机器人的机械零部件、行走机构、驱动控制和信息反馈及处理做了详细的分析和设计,使得蜘蛛机器人满足灵活、小巧、经济的要求。使得蜘蛛机器人完全异于普通搜救机器人。为蜘蛛机器人设计了强大的机械手臂库,提高其应用范围使得蜘蛛机器人不仅能实现探索,更能替人在无法到达的环境工作。