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ABB六轴工业机器人奇点矫正问题研究
被引量：
1
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摘要
六轴工业机器人在编程调试中,经常容易出现奇点问题,导致编程调试无法继续进行。本文阐述了奇点问题产生的原因及解决奇点问题的方法。
作者
杨薇
机构地区
广州工程技术职业学院
出处
《科技视界》
2014年第36期101-101,共1页
Science & Technology Vision
关键词
ABB
工业机器人
奇点
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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