摘要
根据对薄煤层采煤机行走机构的研究及现有采煤机定位系统的分析,提出了采集采煤机行走部传动轴转角的采煤机位置直接检测法,并设计了适合薄煤层采煤机的角度编码器。同时设计了基于接近开关的采煤机位置自动校验装置,通过调整误差系数实现对薄煤层采煤机位置的实时监测与自动校正,为薄煤层采煤机的自动化控制提供了数据支持。
Based on the analysis of walking mechanism of thin seam shearer and the existing shearer positioning systems, a method was proposed by detecting the shaft angle with the improved thin seam shearer angle encoder. Meanwhile shearer automatic calibration method was designed based on the magnetic sensor by adjust the error coefficient. The system provides the data support of thin seam shearer automation control.
出处
《煤矿机械》
北大核心
2014年第12期27-30,共4页
Coal Mine Machinery
基金
国家自然科学基金项目(51375282
51406106)
泰山学者建设工程专项经费
山东科技大学研究生创新基金(YC130319
YC140317)
关键词
薄煤层采煤机
定位系统
角度编码器
接近开关
误差系数
thin seam shearer
positioning system
angle encoder
proximity switch
error coefficient
