基于DA算法的PID控制器设计

Design of PID controller based on districted arithmetic

文中介绍了将分布式算法用于数字PID的硬件实现过程,建立数字PID控制器的仿真系统模型,并在MATLAB下仿真验证了其设计的正确性。该数字PID控制器充分利用了FPGA芯片内的查找表来实现乘法器,与串行、并行和混合方法相比,减少了由大量乘法运算所消耗的时间,极大地提高了系统运行的速度。