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关于擂台机器人的设计
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摘要
通过对机器人发展和趋势的了解,擂台机器人是一种综合利用自动化,电子技术,计算机的智能机器人,所以设计出滚动式机器人的硬件结构和软件流程。主要利用单片机控制技术,PID技术,传感器控制、模糊控制等完成自主识别、自主决策。
作者
陈今天
王福平
祝玲
机构地区
北方民族大学电气信息工程学院
出处
《黑龙江科技信息》
2014年第26期140-140,共1页
Heilongjiang Science and Technology Information
关键词
自主
传感器
擂台机器人
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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擂台机器人的编程环境是KeilC5l,关于该软件的获得与安装请参照《c51单片机应用和C语言程序设计》.
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