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基于Arduino平台的自平衡二轮排爆车 被引量:1

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摘要 本文论述了一种基于Arduino平台的自平衡二轮排爆设备,并利用MATLAB软件对所建模型进行仿真。运用自动控制原理设计姿态、运动闭环控制系统的控制器以及控制参数的整定等方法,来实现其控制方面的建模。
出处 《科技视界》 2015年第2期143-143,共1页 Science & Technology Vision
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参考文献3

二级参考文献13

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共引文献290

同被引文献4

引证文献1

二级引证文献8

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